1、工业机器人柔性生产加工生产线的布置自动生产线的布置形式是生产线设计时根据加工零件的工艺拒绝合理布置加工设备的最重要步骤，须要综合考虑到零件的加工工艺、加工设备的功能、物流运送的方式、专用设备的功能、安全性维护的实行、中间过程的储料、机械手的支撑、工件姿态的切换、定位夹紧的方式、工厂占地面积等，通过综合分析上述项目，设计出有合乎加工工艺拒绝的经济实用的生产线总体方案图，设计时需综合多种因素、通盘考虑、顾及全局，不断改进、逐步优化，最大限度的充分发挥生产线各组成部分的功能，使生产线超过构建功能最多、用于设备最多、生产成本低于、占地面积最多的高性价比自动化生产线，从而为企业获取最佳的自动化生产线解决方案。自动生产线按用于的机器人的有所不同分成：1、关节式机器人自动生产线（图1）2、桁架式机器人自动生产线（图2）2、工业机器人柔性生产加工生产线的构成1)上漆设备：是给自动生产线获取毛坯坯料的自动运送设备，它是生产线加工产品的输出设备，经常使用皮带运送、自动辊道运送、挂链运送、地推链运送、板链运送等，设备上具备工件定位、运送导向、工件暂停、做到检测等机构，以构建工件的精确、可信的传输。

2)机器人系统：是自动生产线的核心组成部分，是加工零件在各加工设备间光阴的执行机构，还包括机器人本体、机械手、机器人控制系统。具备运营速度快、定位精度低、转弯维度多的特点。

是集检测、定位、夹紧、转弯、用力、移动于一体的智能化设备。3)各工序加工设备：是构建零件加工的数控特中心或数控专用设备（数控车床或数控磨床等），是零件加工的主体设备。设备由独立国家的数控系统掌控，不具备自动开关门，自动换回刀、自动对刀、自动工件、自动排屑，甚至自动在线检测等功能，能将零件按CNC程序的拒绝加工至合乎工艺尺寸和精度拒绝，是现代制造业中，不可缺少的自动化加工设备。4)专用设备：是自动生产线中用作已完成某一特定功能、由设计人员专门设计的自动化专用设备。

是自动生产线中不可缺少的最重要组成部分，如零件光阴过程中的姿态旋转或改向工作台、符合工艺拒绝的工装组装或拆除工作台、零件加工过程中的尺寸精度检测工作台、最重要零件气密性检测工作台、零件运送过程中的储料工作台、零件光阴过程中的清除洗手工作台、零件检测已完成后合格品及不合格品的自动分流工作台等。5)下漆设备：是自动生产线中将加工已完成的成品零件自动运送出有加工区域的专用设备，是生产线加工产品的输出设备，经常使用皮带运送、自动辊道运送、挂链运送、地推链运送、板链运送等，设备上具备工件定位、运送导向、工件暂停、做到检测、错位报警、防撞防碰、废液搜集等机构，以确保工件完好无损、精确可信的输入。6)围栏及外围设备：是自动生产线中将加工区域与外围环境分隔的安全性维护围栏及安全性维护掌控设备。还包括安全性围栏、安全门、安全性光栅、安全性门锁、踏脚板等涉及辅助设备。

安全性光栅、安全性门锁等安全性保护装置的信号与生产线系统控制部分互为串联。在机器人工作时，只要任何一处安全装置的信号发生变化，机器人和整个生产线就不会自动暂停运营，并收到故障报警信号，从而确保操作人员和加工设备的意味著安全性，及时警告确保人员回避设备故障。

7)线路布置及南北：是自动生产线中各涉及设备的动力线路、掌控线路、气源管路、液压油路的布置形式及涉及南北。还包括主控电柜方位、操作者电柜方位、中间接线盒方位、气源处置及分配器方位、液压站方位等。线路布置形式可使用空中桥架布置、地面回头线槽布置、地沟回头线槽布置。线路布置时应将电缆线、控制线、气管、油管等分离布置，桥架或线槽不应布置规整、相同可信、线路最较短，防潮、防油、以防干预、敲磕碰。

3、工业机器人柔性生产加工生产线设计的步骤和思路：通过分析机器人自动化生产线加工零件的涉及工艺参数和生产线布置的涉及技术要点，对机器人自动生产线设计的步骤和思路明确提出以下几点拒绝：1)充份分析加工零件的工艺性，具体加工所需的涉及工艺参数；2)根据参数挑选合适零件加工所需的各种工艺装备，还包括机床、夹具、刀具、检测设备等；3)根据生产场地和零件的加工设备，自由选择便于工件捕捉和装夹的机器人，设计适当适合的机械手。4)考虑到上述自动化生产线总体布置时的涉及事项，并通过具体分析再行具体各项的技术要点，使总体设计内容更为甜美和原始；5)根据上述内容绘制生产线明确的总体布置方案图，在图上标示出有物流的方向，各部分设备的涉及功能等；6)根据加工过程中零件光阴的先后顺序和时间长短，绘制零件加工自动生产线的循环周期表；7)对有可能经常出现的几种总体布置方案展开工艺性和经济性分析，自由选择占地面积最多、工艺性能最差、生产成本低于的总体布置方案。8)对方案图做到更进一步细化和完备，使设计文件合乎工厂实际生产的拒绝。

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